ニコニコ動画を見ていたんですが、こんな動画に出会いました。 初音ミクが家の前を歩いてたんだけど… - ニコニコ動画 これはすごい。平面を認識してミクが道路を歩いてる･･･PTAM?なんじゃそりゃ。 ということで調べてみました。 まず、ARToolkitという技術が…

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